Omnidirectionele robotauto met mecanum wielen en 4WD chassis-Snelle verzending

Description

Omschrijving:

Deze omnidirectionele robotauto is uitgerust met mecanum wielen en een 4WD chassis, ideaal voor gebruik met Raspberry Pi en STM32. Het chassis biedt veelzijdige bewegingsmogelijkheden en is ontworpen voor verschillende toepassingen.

Specificaties:

• Afmetingen:332 * 52 * 108 mm
• Maximale belasting:10 kg
• Maximale snelheid:1,3 m/s
• Banden:Mecanum-wielen voor 360 graden beweging
• Vermogen:Volledige vierwielaandrijving
• Encoder:AB bidirectionele incrementele magnetische Hall-encoder

Motor specificaties:

• Nominale spanning:12 V
• Nominale stroom:2.6 A
• Nominale snelheid:460 RPM
• Nominaal koppel:3,5
• Stroom met vergrendelde rotor:16 A
• Overbrengingsverhouding:1:34

Encoder specificaties:

• Ingangsspanning:DC 3.3 / 5.0 V
• Interface:PH2.0-6P
• Uitgangssignaal:Blokgolf AB-fase
• Reactiefrequentie:100 kHz
• Puls:11 / RPM

Prestatieparameters van de aandrijving:

• Ingangsspanning:7,4-24 V (25-6 s Lipo)
• Uitgangsspanning:Gelijk aan de ingangsspanning
• Hoofdcontroleschip:STM32F103
• Communicatie-interface:CAN-communicatie x1, Seriële communicatie x2
• Bewegingscontrole:Ondersteuning voor gesloten lus verplaatsing en snelheid
• Motorbesturing:Ondersteunt 4 encodermotoren
• Drive Protection:Ondersteuning voor huidige bescherming
• Beveiligingsstroom:MAX: 2 A
• Uitbreidbare functies:Afstandsbediening PS2, Bluetooth, APP-bediening

Kenmerken:

• Mecanum wielen:Beweeg in alle richtingen met 360 graden vrije beweging.
• Vierwielige landingsophanging:Houdt realtime kracht op alle vier de wielen bij oneffen terrein.
• Verwisselbaar frame:Modulair ontwerp voor eindeloze uitbreidingsmogelijkheden.
• Multifunctioneel chassis:Geschikt voor verschillende scenario’s en toepassingen.
• Hoogwaardige materialen:Gemaakt van roestvrij staal voor duurzaamheid en soepele rotatie.

Pakket inbegrepen:

• 1 x chassisplaat-vooras
• 1 x chassisplaat-achteras
• 12 x universele ondersteuning
• 6 x aileron
• 2 x lineair lager
• 1 x stalen schacht 8 × 60
• 1 x bus
• 2 x stuwkracht wasmachine
• 2 x chakra-links
• 2 x chakra-rechts
• 4 x gecodeerde motorreductor
• 4 x motorbasis
• 4 x koppeling
• 14 x schroef M4 × 14
• 16 x schroef M3 × 10
• 24 x schroef M3 × 8
• 8 x schroef M3 × 6
• 4 x bovenste draad M2.5
• 40 x moer M3
• 4 x platte kabel HP2.0-XH2.54-6P