Description
Voorzien van:
- STM32H743VI ARM Cortex M7-processor, 216 MHz, 512 KB RAM, 2 MB flash. Alle I/O-pinnen zijn compatibel met 3.3V en 5V.
- Full-speed USB-interface voor aansluiting op de computer. Bij aansluiting verschijnt er een virtuele COM-poort.
- SD-kaartsleuf met 100 MB lees- en schrijfsnelheid voor video-opname en gegevensextractie.
- SPI-bussnelheid tot 54 Mb voor eenvoudige gegevensoverdracht naar andere modules.
- I2C-bus, CAN-bus en asynchrone seriële bus (TX/RX) voor aansluiting van andere controllers of sensoren.
- 12 bit ADC en 12 bit DAC.
- 3 I/O-pinnen voor servobesturing.
- Alle I/O-poorten kunnen worden gebruikt voor interrupts en PWM.
- OV7725 sensor kan 640×480 8-bit grijswaarden of 320×240 16-bit RGB565 kleurenafbeeldingen verwerken tot 80FPS.
Toepassing:
- Frame Differencing: Detectie van beweging in een scène voor beveiligingstoepassingen.
- Kleur volgen: Detectie van tot 16 kleuren in een afbeelding, met informatie over locatie, grootte en richting.
- Markering volgen: Detectie van kleurgroepen in plaats van afzonderlijke kleuren.
- Gezichtsdetectie: Detectie van gezichten en ogen met ingebouwde sjablonen.
- Oog volgen: Detectie van de blikrichting voor robotbesturing.
- Optische stroom: Detectie van de stabiliteit van de lichtstroom.
- QR-code detectie/decodering: Lezen van QR-codes in het gezichtsveld.
- Matrixcode detectie/decodering: Detectie van 2D-barcodes.
- Lineaire barcodecodering: Verwerking van 1D-barcodes zoals EAN, ISBN en CODE128.
- AprilTag-tracking: Volgen van AprilTags tot 160×120 bij ongeveer 12FPS.
- Lijndetectie: Detectie van oneindig lange lijnen met hoge snelheid.
- Template matching: Detectie van vergelijkbare afbeeldingen in het gezichtsveld.
- Beeld vastleggen: Vastleggen van afbeeldingen in verschillende formaten zoals BMP, JPG, PPM, PGM.
- Video-opname: Opname van video in MJPEG of GIF-formaat met volledige controle via Python-scripts.
De camera is uitgerust met een 2,8 mm brandpuntsafstand lens op een standaard M12 lensvatting, wat het mogelijk maakt om aangepaste lenzen te installeren.
Specificaties:
| Processor | ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU met dubbele precisie FPU 216 MHz (462 DMIPS) Core Mark Score: 1082 |
| RAM-indeling | 128 KB. DATA/.BSS/Heap/stapel 384 KB Framebuffer/stapel (512 KB totaal) |
| Flash-indeling | 32KB Bootloader, 96KB Embedded Flash Drive, 1920KB Firmware (2MB totaal) |
| Ondersteunde afbeeldingsformaten | Grijswaarden, RGB565, JPEG |
| Maximaal ondersteunde pixels | Grijswaarden: 640×480 en lager RGB565: 320×240 en lager |
| Lens informatie | Brandpuntsafstand: 2,8 mm Diafragma: F2.0 Formaat: 1/3 “ Hoek (gezichtsveld): 115 ° Bevestiging: M12 * 0,5 IR snijfilter: 650nm (verwijderbaar) |
| Elektrische informatie | Alle pinnen zijn 5V tolerant met 3,3V-uitgang. Tot 120 mA kan in totaal tussen alle pinnen worden verzonken of geproduceerd. VIN kan tussen 3.6V en 5V zijn. |
| Gewicht | 16g |
| Grootte | 45 x 36 x 30mm |
| Energieverbruik | Inactief: [email protected] Rennen: [email protected] |
| Temperatuurbereik | Opslag: -40 °C tot 125 °C Werking: -20 °C tot 70 °C |
Pakket bestaat uit:
- 1 x cameramodule
Reviews
There are no reviews yet.