9-Assige sensormodule met Atmega328, gyroscoop, versnellingsmeter en magnetometer-Snelle verzending

Description

Overzicht:Deze 9DOF IMU maakt gebruik van drie sensoren: ITG3200/3205 (MEMS drie-assige gyroscoop), ADXL345 (drie-assige versnellingsmeter) en HMC5883L (drie-assige magnetometer) om traagheidsmetingen met negen assen te bieden. De output van alle sensoren wordt verwerkt door een ingebouwde ATMEGA328 en uitgevoerd via een seriële interface. Dit maakt de 9DOF IMU een krachtig bedieningsmechanisme voor onbemande vliegtuigen, onbemande voertuigen en :Chipset: Atmega328 + ITG3200/ITG3205 + ADXL345 + HMC5883LVoeding: 3-5V DCUitgangspoort: seriële poort, kan worden verbonden met Bluetooth, XBee-communicatiemodule, enz.; voorzien van broncode voor omgevingsalgoritmeAfmetingen: 49,53 x 27,94 mmKalibratie-instructies:

Het is aan te raden om de module enkele minuten voor kalibratie op te warmen. De eerste kalibratie kan wat uitdagend zijn, maar volg deze stappen:

• Open de code in de IDE en zoek de sectie “GEBRUIKERSINSTELLINGEN” / “SENSORKALIBRATIE”. Hier plaatst u de kalibratiewaarden later.
• Verbind de module met uw computer, stel de juiste seriële poort in en open de seriële monitor.
• Als de standaardinstellingen niet zijn gewijzigd, zou u uitvoer moeten zien zoals: # YPR = -155,73, -76,48, -129,51.
• Stel de firmware in opijkingdoor de string #oc te verzenden. U zou nu uitvoer moeten zien zoals: accel x, y, z (min / max) = -5,00 / -1,00 25,00 / 29,00 225,00 / 232,00.

Versnellingsmeter kalibreren:

• Beweeg de module langzaam zodat de versnelling minimaal is. We willen alleen de zwaartekracht meten.
• Houd de module stil en reset de meting door #oc opnieuw te verzenden.
• Kantel de module voorzichtig in elke richting totdat de waarde niet meer toeneemt en noteer de maximale waarde.
• Herhaal dit voor de andere assen.

Magnetometer kalibreren:

• Schud de module om de kalibratie te voltooien, maar vermijd magnetische verstoringen.
• Zorg ervoor dat de module correct is uitgelijnd met het magnetische veld van de aarde.

Gyroscoop kalibreren:

• Plaats de module op een vlakke ondergrond.
• Wacht 10 seconden en verplaats de module niet.

U zou nu de kalibratiewaarden moeten hebben. Plaats deze in de code.